Sistem Inteligent pentru o Agricultură Inteligentă

Abstract

Elaborarea de față face parte din domeniul Agricultura Inteligentă, în special pentru dezvoltarea sistemelor autonome de monitorizare și protecție a plantelor prin aplicarea substanțelor chimice strict pe plantele afectate de dăunători. La baza funcționării sistemului elaborat se află blocul de comandă cu sistemul de deplasare dezvoltat în baza unui SBC Raspberry Pi 3 Model B+, și blocul de achiziție și procesare în timp real a informației video dezvoltat în baza unui microprocessor Jetson Nano. Algoritmul pentru procesarea imaginilor video se bazează pe modele de Inteligență Artificială care implică un process de învățare în rezultatul căreia sunt efectuate operații de filtrare și clasificare în scopul identificării și localizării plantelor afectate de dăunători. Prin aplicarea unui algoritm de orientare spațială mecanismul de aplicare a substanțelor chimice este poziționat strict pe regiunea afectată a plantei