CRIS of TUM
Current Research Information System (CRIS) of the Technical University of Moldova (TUM) is an open access system gathering information and digital material relating to the various research and innovation entities and activities of TUM: researchers, research units, publications, patents, thesis, awards, events, equipment, services and other.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://cris.utm.md/handle/5014/1293| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | BRÎNZĂ, Mihai | en_US |
| dc.contributor.author | LUNGU, Cristian | en_US |
| dc.date.accessioned | 2022-08-17T11:57:27Z | - |
| dc.date.available | 2022-08-17T11:57:27Z | - |
| dc.date.issued | 2022 | - |
| dc.identifier.citation | BRÎNZĂ, Mihai; LUNGU, Cristian. Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC. In: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor. Vol.1, 29-31 martie 2022, Chișinău. Chișinău, Republica Moldova: Tehnica-UTM, 2022, pp. 209-213. ISBN 978-9975-45-828-3.. | en_US |
| dc.identifier.isbn | 978-9975-45-828-3 | - |
| dc.identifier.uri | http://cris.utm.md/handle/5014/1293 | - |
| dc.description.abstract | Această lucrare prezintă o integrare a unui sistem de manipulare prin modul bluetooth declanșat de EEG (electroencefalografic) și a unui sistem motor cu un corp realizat din PLA (poliacid lactic) având mișcări realizate prin intemediul a câtorva servomotoare. Corpul PLA a fost asamblat pentru a forma un braț robot, unde fiecare articulație a fost controlată de un servomotor. Folosind un modul Bluetooth pentru transmiterea datelor, prin colectarea EEG, rezultatul ne-a arătat că mișcările simple și planificate sunt obținute printr-un singur impuls. Rezultatele obținute și alte numeroase experimente arată potențialul excelent de combatere a problemei dizabilităților motorii și integrarea acestei tehnologii atât în medicină, în industrie, dar și în domeniul didactic. | en_US |
| dc.language.iso | other | en_US |
| dc.subject | braț robotic | en_US |
| dc.subject | EEC | en_US |
| dc.subject | bluetooth | en_US |
| dc.subject | model | en_US |
| dc.subject | motorică | en_US |
| dc.subject | bucle | en_US |
| dc.title | Elaborarea unui braț robotic contralat prin potențiale electrice colectate prin EEC | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.relation.conference | Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor | en_US |
| item.grantfulltext | open | - |
| item.languageiso639-1 | other | - |
| item.fulltext | With Fulltext | - |
| Appears in Collections: | Journal Articles | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| p-209-213_2.pdf | 1.04 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.