Transmisie planetară precesională

Abstract

Invenţia se referă la construcţia de maşini, şi anume la transmisiile planetare precesionale. Transmisia, conform invenţiei, conţine o carcasă (7), în care sunt amplasate două roţi satelit (3 şi 4) cu coroane dinţate conice (18, 19 şi 20, 21), unite printr-un arbore manivelă intermediar (9). Transmisia mai conţine un arbore manivelă (1),roţi dinţate conice centrale fixe (5 şi 6), montate în carcasă (7), şi mobile (8 şi 10), una dintre roţile mobile (8) fiind montată pe arborele manivelă intermediar (9), iar alta (10) este montată pe un arbore condus (2). Transmisia conţine cel puţin două roţi satelit (3 şi 4), unite consecutiv între ele cel puţin printr-un arbore manivelă intermediar (9). Coroanele conice (18, 19 şi 20, 21) ale roţilor satelit (3, 4) şi dinţii roţilor fixe (5 şi 6) şi mobile (8 şi 10) conjugă între ele multipar în contactele convex-concave ale dinţilor cu diferenţa minimă a curburilor profilurilor de flanc în punctele lor de contact. Roţile satelit (3 şi 4) sunt unite între ele prin arborele manivelă intermediar (9), instalat consol pe rulmenţi (11 şi 12) în carcasă (7). Arborele manivelă intermediar (9) este dotat în lateral cu un locaş (13), dezaxat sub un unghi de nutaţie faţă de axa comună a roţilor fixe (5 şi 6). Roata satelit (3) prin intermediul unui rulment (14), montat pe capătul unui semiax (15), este cuplată cinematic la arborele manivelă (1), iar roata satelit (4) prin intermediul unui rulment (16), montat pe capătul unui semiax (17), este cuplată cinematic la locaş (13).