CRIS of TUM
Current Research Information System (CRIS) of the Technical University of Moldova (TUM) is an open access system gathering information and digital material relating to the various research and innovation entities and activities of TUM: researchers, research units, publications, patents, thesis, awards, events, equipment, services and other.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://cris.utm.md/handle/5014/269| Title: | MODELUL CUNOŞTINŢELOR PENTRU REŢELE DE ROBOŢI NAO | Authors: | MUNTEANU, Silvia LAZU, Victoria SANDUTA, Veaceslav UNGUREANU, Valeria CURMEI, Daniel |
Keywords: | robot NAO;modelul cunoştinţelor;reţea de roboţi;reţele neuronale | Issue Date: | 2019 | Source: | MUNTEANU, S.; LAZU, V.; SANDUTA, V.; UNGUREANU, V.; CURMEI, D. Modelul cunostintelor pentru retele de roboti NAO. În: Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor, 26-29 martie 2019, Univ. Tehn. a Moldovei. – Chişinău: Tehnica-UTM, 2019, pp. 455-457. ISBN 978-9975-45-587-9. | Project: | Models, methods and interfaces for control and optimization of intelligent manufacturing systems / Modele, metode și interfețe pentru conducerea și optimizarea sistemelor de fabricație inteligente | Journal: | Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor | Conference: | Conferinţa tehnico-ştiinţifică a studenţilor, masteranzilor şi doctoranzilor | Abstract: | Lucrarea de faţă prezintă o sinteză a rezultatelor obţinute în procesul programării roboţilor NAO (Frank şi Eva) prezenţi la Departamentul Informatică şi Ingineria Sistemelor. Modelul cunoştinţelor prezintă o reţea neuronală artificială recurentă în care intrările prezintă vectorii de stare a fiecărui robot NAO în parte şi ieşirile funcţiilor de activare. Procesul de formare a cunoştinţelor este o funcţie de timp şi se bazează pe calculul ponderilor sinaptice care determină influenţa parametrului respectiv asupra funcţiei de activare. |
URI: | http://cris.utm.md/handle/5014/269 | ISBN: | 978-9975-45-587-9 |
| Appears in Collections: | Conference Abstracts |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| 7_Sectia_CR_50-52.pdf | 487.04 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.