Proiectarea și realizarea robotului SCS

Abstract

În prezenta lucrare este descris procesul de proiectare și realizare a unei instanții de laborator, care va putea fi utilizată pentru creșterea din soluții a peliculelor subțiri de oxizi, utilizate ulterior pentru cercetare și integrare în senzori. Această instalație automatizează procesul tehnologic de creștere a oxizilor din diferite soluții și poate executa diferiți algoritmi prin setarea unor parametri, ca exemplu: numărul de vase cu diverși compuși anionici și cationici, ordinea scufundării probei în vase, timpul de menținere a substratului în soluții precum și setarea numărului de repetări și monitorizarea temperaturii soluțiilor.